Sistema POS para restaurantes con facturación electrónica en Costa Rica
InnoPOS junta el salón, la cocina y la caja: tomás la orden en la mesa, la comanda sale impresa en cocina y al cobrar se emite la factura o el tiquete electrónico ante Hacienda. Hecho para restaurantes, sodas, cafeterías y bares.
Mesa de dos personas con casado, ceviche y frescos sobre el plano de mesas de InnoPOS: la comanda sale a cocina, se cobra por SINPE Móvil y el tiquete electrónico con IVA y 10 % de servicio queda aceptado por Hacienda.
Hacienda
Comprobantes electrónicos v4.4
Cobro
Efectivo en ₡ o $, tarjeta, SINPE Móvil, mixto o a crédito
Equipo
PC, tablet o celular, en el navegador o con la app de Android
RecetasCierre de cajaFinanzasProveedoresMultisedeBarrasRecetasCierre de cajaFinanzasProveedoresMultisedeBarras
Así se ve InnoPOS por dentro
El mismo sistema en la computadora de la caja, en un POS táctil, en un POS de mano con impresora o en la app para Android. Todo se sincroniza en tiempo real y funciona en modo oscuro o claro, según prefiera cada persona.
ComputadoraCualquier computadora con navegador. Ideal para la caja y para administrar.
POS táctilPara la caja o la barra: botones grandes, menú en fotos y cobro en pocos toques.
POS de manoEl salonero toma la orden en la mesa e imprime el tiquete ahí mismo.
Celular AndroidCon la app de InnoPOS: mesas, órdenes y caja desde el bolsillo.
Plano en 3D
Tu salón tal como es: mesas, barra, caja y decoración, acomodados arrastrando.
Estado en vivo
Cada mesa en verde, rojo o naranja según esté libre, ocupada o reservada.
Zonas
Salón principal, terraza, segundo piso o barra, cada una con su conteo.
Mesa, llevar y express
Las tres formas de vender en pestañas, sin cambiar de pantalla.
Todo lo que pasa en tu restaurante, en un solo sistema
Desde que el cliente se sienta hasta el cierre de caja. Esto es lo que InnoPOS hace hoy, en cada área de la operación.
Salón 3Terraza 1Barra 2
Mesa1Mesa2Mesa3Mesa4Mesa5Mesa6Mesa7Mesa81234Barra
LibreOcupadaReservada
COMANDA #12
22/10/2026, 20:42
MESA: 4 TIPO: COMEDOR
BEBIDAS
2
FRESCO DE CAS
PLATOS FUERTES
2
CASADO CON POLLO
* PAPAS TOSTADAS, ENSALADA RUSA* SIN CEBOLLA
1
CEVICHE MIXTO
* EXTRA AGUACATE
Dividir cuenta · Mesa 4
Comensal 1 · SINPE Móvil₡10 578
Comensal 2 · Tarjeta₡10 578
Total₡21 156
Venta a crédito
María Rojas · pagó ₡2 000₡3 500
Lo que falta queda en Cuentas por cobrar
Cierre de caja · Turno noche
EsperadoContado
Efectivo ₡₡185 400₡185 400
Efectivo $$40$40
Tarjeta₡312 600₡312 600
SINPE Móvil₡96 300₡96 300
Diferencia ₡0
Receta · Casado con pollo
Arroz 150 g₡120
Frijoles 120 g₡90
Pollo 180 g₡780
Ensalada 60 g₡110
Plátano maduro 1/2₡100
Costo del plato₡1 200
27 % del precio de ₡4 500
Pollo: quedan 2 kg
Ventas de la semana
LKMJVSD
Más vendido
Casado con pollo
Por cobrar
₡128 500
¿Cuánto vendimos ayer?
Ayer se vendieron ₡612 300 en 84 órdenes, un 12 % más que el martes anterior. Lo más vendido fue el casado con pollo.
¿Qué insumos se están acabando?
Pollo (2 kg) y aguacate (6 unidades). Te sugiero pedirlos antes del viernes.
Ingresá tu PIN
1234567890
MeseroCajeroAdmin. localAdmin. general
Datos de ejemplo
Salón 3Terraza 1Barra 2
Mesa1Mesa2Mesa3Mesa4Mesa5Mesa6Mesa7Mesa81234Barra
LibreOcupadaReservada
Salón y mesas
El plano de tu salón en pantalla, con cada mesa y su consumo al día.
Plano de mesas que acomodás arrastrando, con zonas como terraza o barra
Estado de cada mesa en tiempo real: libre, ocupada o reservada
Pedidos para llevar y express con dirección y kilómetros para calcular el envío
Cambio de mesa con la orden completa
Barras con cuentas numeradas por cliente, que se pueden unir en una sola
COMANDA #12
22/10/2026, 20:42
MESA: 4 TIPO: COMEDOR
BEBIDAS
2
FRESCO DE CAS
PLATOS FUERTES
2
CASADO CON POLLO
* PAPAS TOSTADAS, ENSALADA RUSA* SIN CEBOLLA
1
CEVICHE MIXTO
* EXTRA AGUACATE
Comandas a cocina
El mesero toma la orden desde el celular o la tablet y sale impresa en cocina, con mesa, hora y notas en letra grande.
Notas por plato ("sin cebolla", "término medio") y comentarios frecuentes en un toque
Opciones por plato: acompañamientos a escoger, ingredientes para quitar y extras con precio
Comandas numeradas por día para que cocina no se pierda
Imprimí solo lo nuevo cuando la mesa pide algo más
Una orden no la editan dos personas a la vez
App de Android que imprime la comanda directo en la impresora térmica de red
Dividir cuenta · Mesa 4
Comensal 1 · SINPE Móvil₡10 578
Comensal 2 · Tarjeta₡10 578
Total₡21 156
Venta a crédito
María Rojas · pagó ₡2 000₡3 500
Lo que falta queda en Cuentas por cobrar
Cobro y división de cuentas
Cobro, comprobante fiscal y pago en una sola pantalla.
Pre-cuenta impresa antes de cobrar
División de la cuenta por comensal
Efectivo en colones o dólares con tipo de cambio del BCCR y vuelto exacto
Tarjeta, SINPE Móvil o pago mixto, con 10 % de servicio y descuentos
Venta a crédito total o de lo que falte, que queda en Cuentas por cobrar
Comprobante al correo del cliente aunque la venta no lleve factura electrónica
Cierre de caja · Turno noche
EsperadoContado
Efectivo ₡₡185 400₡185 400
Efectivo $$40$40
Tarjeta₡312 600₡312 600
SINPE Móvil₡96 300₡96 300
Diferencia ₡0
Caja y turnos
Cada colón que entra o sale queda registrado con nombre y hora.
Apertura de caja obligatoria con fondo inicial
Entradas y salidas de efectivo fuera de las ventas
Arqueo sorpresa a mitad de turno
Cierre que compara lo contado contra lo esperado: efectivo, vouchers y SINPE
Cierre del efectivo en colones y en dólares
Una caja por persona o una caja compartida por sede
Receta · Casado con pollo
Arroz 150 g₡120
Frijoles 120 g₡90
Pollo 180 g₡780
Ensalada 60 g₡110
Plátano maduro 1/2₡100
Costo del plato₡1 200
27 % del precio de ₡4 500
Pollo: quedan 2 kg
Inventario por receta
Cada plato vendido descuenta sus insumos según la receta.
Costo real de cada plato a partir de su receta
Alertas de insumos bajos o agotados
Compras a proveedores que suben el inventario, y registro de mermas
Ventas por Uber Eats y otras apps que descuentan inventario sin mezclarse con la caja
Ventas de la semana
LKMJVSD
Más vendido
Casado con pollo
Por cobrar
₡128 500
Finanzas
Los números del restaurante sin armar hojas de cálculo.
Ventas por día, semana y mes con comparativos
Productos más vendidos
Punto de equilibrio y estructura de costos
Gastos operativos y reportes en PDF o Excel
Cuentas por cobrar agrupadas por cliente, con abonos, fecha de pedido y fecha de cobro
Estado de cuenta en PDF con todo el historial, listo para enviarle al cliente
¿Cuánto vendimos ayer?
Ayer se vendieron ₡612 300 en 84 órdenes, un 12 % más que el martes anterior. Lo más vendido fue el casado con pollo.
¿Qué insumos se están acabando?
Pollo (2 kg) y aguacate (6 unidades). Te sugiero pedirlos antes del viernes.
InnoAgente, asistente con IA
Preguntale a tu negocio en lenguaje normal.
"¿Cuánto vendimos ayer?" o "¿qué insumos se están acabando?"
Responde con los datos de tu sede
Respeta el rol: un mesero no ve las finanzas
Resumen diario con observaciones del negocio
Ingresá tu PIN
1234567890
MeseroCajeroAdmin. localAdmin. general
Equipo y varias sedes
Cada persona ve solo lo que le toca.
Roles de mesero, cajero, administrador local y administrador general
PIN personal por empleado
Varias sedes con caja, inventario y ventas separadas, y un resumen de todas
Tutorial dentro del sistema para cada rol
El administrador general también puede trabajar en caja en la sede que elija
Botón de texto grande para quien lo necesite
Funciona en régimen tradicional y en régimen simplificado
InnoPOS se configura según cómo estés inscrito en Hacienda. Elegís la modalidad una vez y el cobro, los comprobantes y los productos se adaptan solos.
FACTURA ELECTRÓNICA
Subtotal₡18 800
IVA 13%₡2 444
Servicio 10%₡1 880
TOTAL₡23 124
Aceptado por Hacienda
Régimen general
Régimen tradicional
Para restaurantes inscritos en el régimen general de tributación.
IVA según cada producto y 10 % de servicio aparte
Factura y tiquete electrónico 4.4 enviados a Hacienda al cobrar
Notas de crédito, exoneraciones, D-151 y prorrata de IVA
TIQUETE ELECTRÓNICO
RÉGIMEN SIMPLIFICADO
Subtotal₡18 800
IVAExento
Servicio 10%₡1 880
TOTAL₡20 680
Aceptado por Hacienda
Régimen simplificado
Simplificado con facturación electrónica
Para quien está en régimen simplificado y quiere o necesita emitir comprobantes electrónicos.
Precios sin IVA
Comprobante electrónico exento con la leyenda "Régimen simplificado"
Se emite cuando el cliente lo pide; si no, sale el comprobante de caja
FACTURA
Comprobante de uso interno
Subtotal₡18 800
Servicio 10%₡1 880
TOTAL₡20 680
Sin envío a Hacienda
Régimen simplificado
Simplificado sin facturación electrónica
Para quien está en régimen simplificado y no emite comprobantes electrónicos.
Precios sin IVA y sin conexión con Hacienda
Comprobante de caja impreso o enviado al correo del cliente
No necesitás llave criptográfica para empezar
Probá cómo se cobra una mesa
Cambiá platos, precios o el descuento y mirá el comprobante actualizarse. Si escribís una cédula, el tiquete pasa a factura electrónica, igual que en el sistema.
Finalizar Venta
Finalización y facturación InnoPOS
Transacción segura
Régimen
Detalle de consumo
Agregar productos
2x Casado con pollo
2
₡9 000
2x Fresco de cas
2
₡3 000
Cliente (opcional)
Sin cédula sale tiquete electrónico.
Subtotal (sin servicio)₡12 000
Descuento —
IVA 13 %₡1 560
₡1 200
Total₡14 760
¿Cómo paga el cliente?Puede combinar varios
Efectivo ₡
Tarjeta
SINPE Móvil
Falta por cobrar₡14 760
Recibido₡0
Vuelto a entregar₡0
Tocá Finalizar venta y mirá salir tu tiquete.
Simulación. Ningún dato sale de tu navegador ni se envía a Hacienda.
Cómo empezar con InnoPOS
Cuatro pasos desde que nos escribís hasta tu primera venta facturada.
1
Contanos de tu restaurante
Por WhatsApp o con el formulario: cuántas sedes, mesas y cajas tenés, y qué impresoras usás.
2
Cargamos tu menú
Te ayudamos a crear productos, precios, recetas, el plano de mesas y los usuarios con su PIN.
3
Conectamos Hacienda
Si necesitás factura electrónica, subís la llave criptográfica (.p12) y el PIN que genera el ATV, y definimos sucursal y terminal. Si sos de régimen simplificado sin facturación electrónica, no es requerido.
4
Abrís caja y vendés
Tomás la primera orden, sale la comanda en cocina y emitís tu primer comprobante electrónico.
Precios de InnoPOS
En colones, más IVA. Elegís el plan según tu régimen en Hacienda. Todos traen actualizaciones y 14 días de prueba gratis, sin permanencia.
Extra activable aparte, no incluido en los planes: InnoAgente, asistente con IA.
PYME Esencial
Sodas, cafeterías y food trucks de una sede en régimen simplificado, sin factura electrónica.
Qué debe tener un software para restaurante en Costa Rica, qué cambia si tenés una soda o una cafetería, cuánto cuesta y cómo hacer el cambio sin parar la operación.
Una comparación honesta entre InnoPOS, los POS genéricos, los sistemas extranjeros y el combo facturador más Excel, con tabla y criterios para decidir.
Lo que más nos preguntan dueños y administradores de restaurantes en Costa Rica.
Facturación electrónica y Hacienda
¿Es obligatoria la facturación electrónica para los restaurantes en Costa Rica?
Sí. Los restaurantes inscritos ante el Ministerio de Hacienda deben emitir un comprobante electrónico por cada venta: factura electrónica si el cliente da su cédula, o tiquete electrónico si es consumidor final. La versión vigente de los comprobantes es la 4.4. Si tenés dudas sobre tu régimen, confirmalo con tu contador. Con InnoPOS el comprobante se emite solo al cobrar la mesa.
¿Cómo se obtiene la llave criptográfica de Hacienda para facturar?
Se genera en el ATV (Administración Tributaria Virtual) de Hacienda, en la opción de comprobantes electrónicos, con el usuario del contribuyente. Al generarla definís un PIN y descargás un archivo .p12; ahí mismo se crean el usuario y la contraseña para enviar comprobantes. Esos datos se cargan una sola vez en el sistema de facturación, como InnoPOS.
¿InnoPOS cumple con la facturación electrónica 4.4 de Hacienda?
Sí. InnoPOS genera los comprobantes con la versión 4.4 que exige el Ministerio de Hacienda de Costa Rica, los firma con la llave criptográfica de tu empresa y los envía a Hacienda en el momento del cobro.
¿Qué comprobantes electrónicos puedo emitir con InnoPOS?
Factura electrónica, tiquete electrónico, nota de crédito, nota de débito, factura electrónica de compras, factura electrónica de exportación y recibo electrónico de pago.
¿Cuál es la diferencia entre factura electrónica y tiquete electrónico?
La factura electrónica lleva la identificación del cliente (cédula física o jurídica) y le sirve para deducir el gasto. El tiquete electrónico es para el consumidor final que no da su cédula. En InnoPOS el cajero elige uno u otro al cobrar; si escribe la cédula, el sistema busca los datos del cliente.
¿Qué necesito para facturar electrónicamente con InnoPOS?
Estar inscrito en Hacienda, tu llave criptográfica (archivo .p12) con su PIN, que se generan en el ATV (Administración Tributaria Virtual), y tu actividad económica. Con eso configuramos la sucursal y la terminal de cada sede.
¿Qué pasa si Hacienda rechaza una factura?
El comprobante queda marcado como rechazado y se puede corregir y reenviar desde el módulo fiscal. Si Hacienda ya conocía ese comprobante, InnoPOS genera un consecutivo y una clave nuevos automáticamente. Los comprobantes pendientes también se revisan solos.
¿El cliente recibe la factura por correo?
Sí. Cuando Hacienda acepta el comprobante, InnoPOS se lo envía al correo del cliente con el PDF y el XML.
¿Cómo se cobra el 10 % de servicio en un restaurante con InnoPOS?
El 10 % de servicio se calcula aparte del 13 % de IVA y se muestra en su propia línea del comprobante. También podés cobrar una mesa como "servicio de restaurante" para que la copia del cliente muestre una sola línea mientras Hacienda recibe el detalle completo.
¿InnoPOS maneja clientes exonerados?
Sí. Al cobrar podés aplicar una exoneración con los datos del documento de autorización y el comprobante sale con la exoneración aplicada.
Funcionamiento del sistema
¿Qué es un sistema POS para restaurantes y para qué sirve?
Es el software donde se registran las ventas del restaurante: toma de órdenes, cobro, caja y comprobantes. Un POS para restaurantes además maneja mesas, comandas a cocina, división de cuentas e inventario por receta. InnoPOS es un POS de este tipo hecho para Costa Rica, con facturación electrónica ante Hacienda incluida.
¿Qué sistema de facturación conviene para una soda o cafetería pequeña?
Uno que emita el tiquete o la factura electrónica en el momento del cobro, sin pasar datos a mano al portal de Hacienda, que acepte SINPE Móvil y que tenga un costo mensual bajo. InnoPOS tiene el plan PYME Esencial con Factura Electrónica de ₡29 999 al mes para una sede, con meseros ilimitados, inventario por receta y comprobantes electrónicos ilimitados. Si la soda está en régimen simplificado y no emite factura electrónica, el plan PYME Esencial cuesta ₡24 999 al mes.
¿Qué es InnoPOS?
InnoPOS es un sistema de punto de venta (POS) para restaurantes en Costa Rica, desarrollado por Innovatiko Software. Incluye mesas, comandas a cocina, cobro, caja, inventario por receta, finanzas y facturación electrónica ante Hacienda en una sola plataforma.
¿Cuál es el mejor sistema POS para un restaurante en Costa Rica?
El que facture ante Hacienda sin pasos extra y que se adapte a cómo trabaja tu salón. Revisá que emita factura y tiquete electrónico 4.4, que maneje mesas y comandas, que acepte SINPE Móvil y que descuente inventario por receta. InnoPOS cumple con todo eso y está hecho específicamente para restaurantes, sodas y cafeterías costarricenses.
¿InnoPOS funciona en tablet o celular? ¿Hay que instalar algo?
Funciona desde el navegador de una computadora, tablet o celular, sin instalar nada. También tiene app de Android, que además imprime directo en las impresoras térmicas de red. Los meseros toman la orden en la mesa desde el teléfono y la comanda sale impresa en cocina.
¿Qué formas de pago acepta InnoPOS?
Efectivo en colones o dólares (con el tipo de cambio del BCCR y cálculo del vuelto), tarjeta, SINPE Móvil y pago mixto. También permite dividir la cuenta entre comensales.
¿Qué impresoras funcionan con InnoPOS?
Impresoras térmicas de recibos compatibles con ESC/POS (como las Epson), de 58 u 80 mm, conectadas por red o compartidas en Windows, para cocina y para caja. Desde la app de Android se imprime directo en las impresoras de red. Si la impresora falla, el comprobante se abre en el navegador para imprimirlo desde ahí.
¿InnoPOS controla el inventario?
Sí. Cada producto tiene una receta y cada venta descuenta sus insumos. Además registra compras a proveedores, mermas y ventas hechas por apps como Uber Eats, y avisa cuando un insumo está bajo o agotado.
¿Puedo manejar varias sucursales?
Sí. Cada sede tiene su propia caja, inventario, mesas y ventas, y el administrador general ve un resumen de todas en una sola pantalla.
¿Necesita internet?
Sí, InnoPOS trabaja en la nube y necesita conexión para cobrar y facturar. Si Hacienda tarda en responder, la venta se registra igual y el comprobante queda pendiente hasta que el sistema confirma su estado.
Administración del restaurante
¿Cómo controlar el inventario de un restaurante?
Asignando una receta a cada plato para que cada venta descuente los insumos que usa, registrando las compras a proveedores y las mermas, y revisando las alertas de insumos bajos. Así sabés qué hay en bodega sin contar todo cada día. InnoPOS hace ese descuento automático, incluso para las ventas por Uber Eats u otras apps.
¿Cómo calcular el costo de un plato de comida?
Sumando el costo de cada ingrediente en la cantidad exacta que lleva la receta. Por ejemplo, si un casado usa ₡1 200 en ingredientes y se vende en ₡4 500, su costo es cerca del 27 % del precio. Muchos restaurantes buscan mantener ese porcentaje entre 28 % y 35 %. InnoPOS calcula el costo de cada plato a partir de su receta.
¿Cómo evitar faltantes de dinero en la caja de un restaurante?
Abriendo la caja con un fondo contado, registrando cada entrada y salida de efectivo, haciendo arqueos sorpresa y cerrando el turno con una comparación entre lo contado y lo esperado. También ayuda que cada persona trabaje con su propio usuario. En InnoPOS cada movimiento queda con nombre y hora, y el cierre muestra la diferencia en efectivo, vouchers y SINPE.
¿Se puede cobrar con SINPE Móvil y en dólares desde un punto de venta?
Sí, siempre que el sistema registre cada medio de pago por separado para que la caja cuadre. En InnoPOS el cajero elige efectivo en colones o dólares (con el tipo de cambio del BCCR y el vuelto calculado), tarjeta, SINPE Móvil o pago mixto, y el SINPE se cuadra aparte en el cierre.
¿Cómo dividir la cuenta de una mesa entre varias personas?
Repartiendo los platos de la mesa en sub-cuentas, una por comensal, y cobrando cada parte por separado. Antes conviene imprimir la pre-cuenta para que la mesa revise el consumo. En InnoPOS el mesero deja la división hecha y el cajero cobra cada parte.
¿Qué impresora térmica necesita un restaurante para comandas y tiquetes?
Una impresora térmica de 80 mm compatible con ESC/POS para la caja y otra para la cocina, de preferencia conectadas por red para que varias tablets o computadoras impriman en ellas. Las de 58 mm sirven para negocios pequeños. InnoPOS imprime en ambas, también directo desde su app de Android.
Precios y contratación
¿Cuánto cuesta un sistema POS para restaurante en Costa Rica con InnoPOS?
InnoPOS cuesta ₡24 999 al mes en el plan PYME Esencial (1 sede) y ₡44 999 en PYME Pro (hasta 3 sedes), más IVA. Pagando anual te ahorrás 1,5 meses. Para cadenas, franquicias y hoteles, el plan Cadenas / Empresarial se cotiza a la medida.
¿Hay prueba gratis o permanencia mínima?
Tenés 14 días de prueba gratis, sin tarjeta de crédito. No hay permanencia: podés cambiar de plan o cancelar cuando quieras.
¿Me ayudan a configurar el sistema?
Sí. Te acompañamos a cargar el menú, las recetas, el plano de mesas, los usuarios y la conexión con Hacienda.